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IAI电缸RCP6-SA6R、RCP6S-SA6R系列选型帮助

发布时间:2024/5/6      浏览次数:95
滚珠丝杠导程 (mm)201263
水平有效载荷能力最大有效载荷 (kg) (高功率有效)15283240
最大有效载荷 (kg) (高功率禁用)8142025
速度/加速度/减速最大速度 (mm/s)1280900450225
最小速度 (mm/s)251584
额定加速/减速速度 (G)0.30.10.30.3
最大加速/减速速度 (G)1111
垂直有效载荷能力最大有效载荷 (kg) (高功率有效)12.5614
最大有效载荷 (kg) (高功率禁用)0.752510
速度/加速度/减速最大速度 (mm/s)1120800450225
最小速度 (mm/s)251584
额定加速/减速速度 (G)0.50.50.50.5
最大加速/减速速度 (G)0.50.50.50.5
印象按下时的最大推力 (N)5693185370
最大压制速度 (mm/s)20202020
制动制动器规格非励磁驱动电磁制动器
制动保持力 (kgf)12.5614
中风最小行程 (mm)50505050
最大行程 (mm)800800800800
行程间距 (mm)50505050


































滑块类型力矩方向

1.jpg



冲程和最大速度

(单位:mm/s)

引线
(mm)
连接
控制器
50~400
(每50mm)
450
(毫米)
500
(毫米)
550
(毫米)
600
(毫米)
650
(毫米)
700
(毫米)
750
(毫米)
800
(毫米)
20高输出效率1280
<1120>
1130
<1120>
970840735650575
高输出禁用960840735650575
12高输出效率900
<800>
885
<800>
735620535460405355315
高输出禁用680620535460405355315
6高输出效率450435365305265230200175155
高输出禁用340305265230200175155
3高输出效率2252151801501301151008575
高输出禁用1701501301151008575

注意:< >适用于垂直使用。

压力与限流值的关系图


按速度和加速度划分的有效载荷表 * 高输出设置在装运时有效。 详情请参阅第1-23页。

启用高功率设置(电源模式) 最大速度因输送的质量而异。 有效载荷的单位是公斤。 如果它是空白的,它将无法工作。

姿势水平垂直
速度加速度 (G)
(毫米/秒)0.10.30.50.710.10.30.5
015151087111
16015151087111
32015121086111
4801212986111
6401212865111
80010106.54.53111
960
853.52
11
1120
6321.5
0.50.5
1280

10.50.5


禁用高功率设置(节能模式) 最大速度根据载体的质量而变化。 有效载荷的单位是公斤。

姿势水平垂直
速度加速度 (G)
(毫米/秒)0.30.70.3
0850.75
160850.75
320850.75
480840.75
640630.75
80041.50.75
96020.50.5

自适应控制器

本页上的执行器可以使用以下控制器进行操作。 请根据您要使用的应用程序选择类型。

名字外观可连接的最大轴
电源电压控制方式最大定位点数
定位脉冲序列程序网络 ※选型
DV型抄送CIE公司快递 之 家毫升ML3型电子商务EP系列PRT系列SSN网络ECM的
MSEL-PC/PG型4单相交流
100~230V
30000
PCON-CB/CGB(英语:PCON-CB/CGB)1直流24V
*选择

*选择
512
(768 网络规格)
PCON-CYB/PLB/POB1
*选择

*选择
64
RCON公司16
个(ML3、SSN、ECM 8)
128
(ML3、SSN、ECM没有位置数据)
RSEL公司8












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